Режим RTK rover с использованием радиоканала PiDali

В данной статье будет рассматриваться работа приёмника DeshePiGO в качестве ровера. Перед чтением рекомендуется ознакомиться со статьёй "Быстрый старт". В статье подробно описан порядок включения приёмника и подключение к web интерфейсу.

RTK ровер с использованием радиоканала PiDali

Что необходимо для данного режима работы:

Включить и настроить один приёмник DeshePiGO как базовую станцию.
Включить и настроить второй приёмник DeshePiGO как ровер.
Подключить приёмник в режиме ровера к 7Star.

Приёмник как базовая станция

1. Подключитесь к точке доступа.
На устройстве, с которого вы хотите подключиться к веб интерфейсу обновите список доступных wifi сетей. Среди них должна быть сеть DeshePiGOXXXX.
Пароль от точки доступа: 12345678

2. Перейдите на web интерфейс.
Используйте последние 4 символа из имени точки доступа для перехода на web интерфейс.
Пример: deshepigo1b78.local
Если переход по имени не происходит, используйте адрес 192.168.10.1 (в режиме точки доступа DeshePiGO всегда находится на этом ip адресе).

3. Настройте приёмник как базовую станцию.
Нажмите на нижней панели третью кнопку и перейдите в раздел "Cors", настройте следующие параметры:

Stream: radio - вещание в модуль PiDali.
RTCM version: формат сообщений для передачи поправок.

При выборе формата RTСМ 3.2, у вас будет доступен только интервал вещания поправок (Stream rate) в 4 секунды, в то время как остальные интервалы станут недоступными.

Static rate: интервал записи.
Stream rate: интервал вещания поправок.
Coords: Auto - включает режим автоматического определения координат. Fix - поля для ввода координат в wgs84 формате.

После настройки нажмите кнопку "Static" для начала записи статики и вещания в модуль PiDali.

Как работать в режиме Static читайте в статье "Режим Static".

4. Выберите настройки PiDali.
Перейдите в раздел Settings на Главном экране web интерфейса. Выберите следующие настройки:

LoRa options:

Power - настраивает мощность передачи модуля PiDali.
Channel - настраивает частоту передачи модуля PiDali.

У приёмника в режиме базовой станции и режиме ровера частота передачи (Channel) должна быть одинаковой.

Приёмник в режиме ровера

LoRa options:

Power - настраивает мощность передачи модуля PiDali.
Channel - настраивает частоту передачи модуля PiDali. Выберите идентичную частоту, совпадающую с частотой приемника в режиме базы.

У приёмника в режиме базовой станции и режиме ровера частота передачи (Channel) должна быть одинаковой.

5. Настройте приёмник.
Откройте раздел "Rover RTK" на нижней панели, нажав на третью кнопку. Нажмите кнопку "Rover" для получения поправок с приёмника в режиме базовой станции. НПеред запуском, настройте следующие параметры:

Укажите источник, откуда хотите получать поправки:

RADIO - по радиоканалу (Встроенный радио модуль - PiDali).

При активации кнопки "NTRIP Repiter", ровер DeshePiGO создаёт локальный кастер, позволяя РТК роверам подключаться к нему.

Данные для подключения к локальному кастеру:

Хост: прописываем IP-адрес устройства DeshePiGo.

Порт: 2101.

Логин и пароль: 1234/1234

Точка подключения: DeshePiGO .

После запуска, наблюдайте за индикатором скорости передачи данных (Stream). Когда на экране появится значение скорости, это будет указывать о начале передачи поправок с PiDali.

На экране также будут отображаться такие статусы как:

Baseline - текущее расстояние до базовой станции.

Diff_age - время жизни поправок.

Satellites - количество отслеживаемых спутников.

Pos stats - Статус фикса:

зелёный - FIX
черный - BASE
желтый - FLOAT
красный - SINGLE
зелёный - PPP
желтый - PPP_CONVERGING

SNR / RSSI - отношение сигнал шум (только в режиме PiDali), мощность принятого сигнала.

6. Настройте приёмник как RTK ровер.
Перейдите в раздел Settings на Главном экране web интерфейса и включите настройку BLE, далее подключите приёмник к приложению к 7Star. Как настроить приёмник в качестве ровера читайте в статье -

Как настроить приёмник, в качестве ровера, читайте в статье - "Работа DeshePiGO в качестве ровера".