Режим Static

В данной статье будет рассматриваться работа приёмника DeshePiGO в режиме Static. Перед чтением рекомендуется ознакомиться со статьёй «"Быстрый старт»". В статье подробно описан порядок включения приёмника и подключение к web интерфейсу.

Для управления устройством предусмотрена кнопка на нижней части антенны. При подаче питания следует обратить внимание на звуковой сигнал и подсветку кнопки. Перед началом работы необходимо выйти на открытое место для уверенного приёма ГНСС сигнала, после включения дождаться звукового сигнала о завершении процесса инициализации устройства, после чего приёмник готов к работе.

Вариант управления с помощью кнопки:

Начало записи.
При долгом нажатии (более 3 секунд) на кнопку, DeshePiGO начнёт издавать звук запуска статики, что означает начало записи сессии Static.
Запись статики.
В процессе записи статики приёмник должен издавать «звук во время записи статики/кинематики».
Конец записи.
Для отключения режима статики сделайте долгое нажатие (более 3 секунд) на кнопку, отключение режима будет сопровождаться звуком остановки статики. Скачать файлы можно с помощью web интерфейса.

Вариант управления с помощью web интерфейса:

1. Подключитесь к точке доступа.

На устройстве, с которого вы хотите подключиться к веб интерфейсу обновите список доступных wifi сетей. Среди них должна быть сеть DeshePiGOXXXX.

Пароль от точки доступа: 12345678

2. Перейдите на web интерфейс.

Используйте последние 4 символа из имени точки доступа для перехода на web интерфейс.

Пример: deshepigo1b78.local

Если переход по имени не происходит, используйте адрес 192.168.10.1 (в режиме точки доступа DeshePiGO всегда находится на этом ip адресе).

3. Начало записи.

Перейдите в раздел ~~«Ref»~~"Ref" и настройте параметры для записи. В данной версии вы можете настроить параметры:

NTRIP PIDT - вещание на бесплатный кастер сети pidt.net или на локальный кастер.
RTCM version - формат сообщений для передачи поправок.
Static rate – интервал записи.
Auto - включает режим автоматического определения координат. Он может быть использован, если точность фиксированных координат не является решающим фактором.
Fix - поля для ввода координат в wgs84 формате.
После настройки нажмите кнопку «Static» для начала записи.

4. Запись статики.

Во время записи, вы можете отслеживать куда отправляются поправки, размер файла статики, а также скорость передачи поправок.

5. Конец записи.

Для отключения режима статики нажмите кнопку ~~«Stop»~~"Stop". Все записанные файлы вы можете скачать в разделе “Files”. Название файла формируется из следующих данных: "годмесяцденьминутасекунда.cnb".

В случае, перебоя питания, заново подключитесь к точке доступа DeshePiGOXXXX. После этого приеёмник автоматическ~~и возобновит работу~~ и продолжит запись статики.

После того как вы получите файлы статики, вам будут доступны разнообразные возможности для их обработки. Например, в Telegram боте GNSS CONVBIN BOT вы сможете конвертировать ГНСС файлы различных форматов в формат Rinex v3. Подробнее об остальных полезных ботах читайте в книге «Боты Vanavara Digital»