Skip to main content

Области применения PiHatel

В обзорной статье "PiHatel" мы вкратце рассмотрели функциональность PiHatel. В данной статье более подробно разберем все имеющиеся на данный момент варианты использования платы.

Для взаимодействия с PiHatel, достаточно использовать программы PiSun и PiSun RPI, которые являются open source проектами. PiSun позволяет записывать статические данные и преобразовывать PiHatel в референтную базовую станцию. Также, данную плату можно использовать в качестве геодезического ровера с Android приложением 7Star.

В рассмотренных ниже сценариях в качестве второго приёмника вы можете использовать любой другой продукт от компании Vanavara Digital или имеющийся у вас приёмник.

Работа модуля PiHatel, как временная базовая станция:

В данном сценарии базовая станция функционирует в локальной сети, не имея доступа к интернету. Для этого сценария достаточно использовать модуля PiHatel и ваш ровер, мобильное устройство на Android с установленным приложением 7Start и ноутбук с предварительно загруженной программой PiSun.

Шаги:

  1. Убедитесь, что на вашем ноутбуке установлена программа PiSun и сопутствующие драйвера.

  2. Настройте точку доступа сети.

  3. Один модуль подключите к ноутбуку и настройте его как базовую станцию (локальный кастер) с помощью программы PiSun.

  4. Настройте ваш ровер для получения поправок. 

  5. Подключите ровер к локальному кастеру, который вы создали с помощью PiSun. 

Данные для подключения:

  • хост - прописываем ip из консоли программы PiSun
  • порт - 2101
  • логин и пароль - 1234
  • точка подключения - PH

На рисунке ниже пример создания локального кастера при помощи программы PiSun. Красной линией показан пример ip адреса, который является хостом в локальной сети.

Снимок экрана 2023-11-02 115631.png

В этом сценарии базовая станция работает через сеть интернет. Для этого сценария достаточно использовать PiHatel и ваш ровер, мобильное устройство на Android с установленным приложением 7Start и ноутбук с предварительно загруженной программой PiSun.

Шаги:

  1. Убедитесь, что на вашем ноутбуке установлена программа PiSun и сопутствующие драйвера.

  2. Подключите первый модуль к ноутбуку и настройте его как базовую станцию в бесплатный NTRIP кастер сети PiDATA. Для этого в программе PiSun достаточно указать выбор вещания pidt.net:2101.

  3. Настройте ваш ровер для получения поправок.

  4. Подключите ровер к NTRIP кастеру, который вы создали с помощью PiSun. 

Данные для подключения:

  • хост - pidt.net /  ip - 159.69.143.225
  • порт - 2101
  • логин и пароль -  получить логин и пароль можно в Telegram боте PiDATA user bot
  • точка подключения - точка подключения будет отображаться в строке Ntrip status

На рисунке ниже пример работы базовый станции при помощи программы PiSun. Красной линией показан пример точки подключения.

a8c22d73-d700-45f4-8932-b8a9a6980b95.png

PiHatel в режиме ровера с использованием референcной базовой станции PiDATA. 

Что необходимо для данного сценария работы:

  • Подключить и настроить модуль PiHatel к Android приложении 7Star с помощью USB кабеля.

  • Выбрать ближайшую базовую станцию с помощью бесплатного NTRIP кастера сети PiDATA.

  • Подключиться к сети PiDATA.

В статье "Быстрый старт" и "Сеть РТК PiDATA" вы можете более подробно узнать как настроить PiHatel в качестве ровера.

PiHatel открывает новые возможности в области получения высокоточных координат в реальном времени. Будь то в качестве ровера или референсной базы, данная плата предоставляет надежные и точные данные, удовлетворяя потребности в различных геодезических сферах.

Back to top