Подключение базовых станций на порт 2101

Передача дифференциальных поправок от базовой станции на NTRIP кастер может осуществляться несколькими способами, в бесплатный кастер на порт 2101 это сделать можно с использованием протоколов TCP и NTRIP.

Оба способа имеют свои преимущества и могут быть применены в различных сценариях работы с позиционированием GNSS. Выбор способа передачи поправок зависит от наличия поддержки требуемых протоколов в вашем устройстве.

NTRIP

Перед тем как приступить к подключению своей базовой станции к сети, убедитесь в том, что ваша базовая станция имеет возможность работы по протоколу NTRIP. Подключение происходит согласно инструкции вашего устройства.

Для подключения следует воспользоваться следующими данными:

Host: pidt.net
Port: 2101
Login: any
Password: 1234

По окончанию работы в Telegram бот PIZDATA free кастер придет файл статики, записанный с потока данных, направленного в данный кастер.

С помощью telegram бота GNSS CONVBIN BOT вы можете конвертировать файл статики в формат Rinex v3. Подробнее о работе бота читайте в статье "GNSS CONVBIN BOT".

TCP

Если ваша базовая станция не поддерживает протокол NTRIP, вы можете использовать протокол TCP для передачи данных. Для этого необходимо следовать указанным ниже инструкциям.

Пропишите команду /tcp в Telegram боте CORS to pidt.net bot для активации режима TCP.
Настройте ваше устройство для подключения в качестве TCP клиента. В зависимости от типа устройства процесс может немного отличаться. Обычно это делается через настройки сети или сетевые соединения. Параметры для подключения вам выдаст бот при выполнении пункта 1.
В кастере pidt.net:2101 появится точка доступа, название которой также выдает бот при выполнении шага 1.
По окончанию работы необходимо закрыть порт TCP. Для этого введите команду /tcp в Telegram боте.

В режиме TCP записывается файл статики, который можно найти в Telegram канале PIZDATA free кастер. Этот канал содержит информацию о доступных файлах статики для использования в вашей базовой станции. На рисунке отображен пример использования опции TCP подключения.

Ретрансляция с других сетей

Осторожно! Используя данную опцию вы делаете это на свой страх и риск! Подобные вещи могут быть запрещены в договоре с другими сетями. Есть риск получить блокировку.

Точки подключения из других сетей референтных базовых станций могут быть ретраслированны в pidt.net и могут использоваться многими пользователями одновременно. Для этого необходимо перейти в Telegram бот CORS to pidt.net bot и указать следующие данные:

USER:PASS@CORS_SERVER_ADDR:PORT/MOUNT_POINT[LAT:LON]

где:

USER - логин сторонней сети
PASS - пароль сторонней сети
CORS_SERVER_ADDR - адрес подключения сторонней сети
PORT - порт подключения сторонней сети
MOUNT_POINT[LAT:LON] - точка подключения сторонней сети
[LAT:LON] - текущие координаты ровера в формате широта:долгота. Необходимо, если в сети предусмотрен автоматический выбор базовой станции на основании координат. Пример записи: auto[56.01802:92.84113]

Пример ретрансляции с pidt.net:1234 представлен на скриншоте ниже. В примере не указываются координаты [LAT:LON], так как не используются автоматический подбор точки подключения.

После завершения работы необходимо выполнить команду "/stop". После её выполнения файл статики передается в Telegram бота CORS to pidt.net bot а также в течение часа в бота PIZDATA free caster.

Примеры подключения сторонних приёмников к сети PiDATA

В данном примере мы подключаем приёмник PrinCe к сети PiDATA.

В статье "Миграция из стороннего ПО" вы можете узнать о процессе переноса системы координат и калибровок из стороннего ПО.