Skip to main content

Подключение базовых станций на порт 2101

Передача дифференциальных поправок от базовой станции на NTRIP кастер может осуществляться несколькими способами, в бесплатный кастер на порт 2101 это сделать можно с использованием протоколов TCP и NTRIP.

ДЛЯ КОРРЕКТНОЙ РАБОТЫ ВАШЕГО ПРИËМНИКА, НАСТРОЙКА ВЕЩАНИЯ НА ПОРТ 2101 ДОЛЖНА ПРОИСХОДИТЬ НА ОТКРЫТОЙ МЕСТНОСТИ ПРИ НАЛИЧИИ ДОСТАТОЧНОГО КОЛИЧЕСТВА СПУТНИКОВ НА НЕБОСВОДЕ!!!

Оба способа имеют свои преимущества и могут быть применены в различных сценариях работы с позиционированием GNSS. Выбор способа передачи поправок зависит от наличия поддержки требуемых протоколов в вашем устройстве.

NTRIP

Перед тем как приступить к подключению своей базовой станции к сети, убедитесь в том, что ваша базовая станция имеет возможность работы по протоколу NTRIP. Подключение происходит согласно инструкции вашего устройства.

Для подключения следует воспользоваться следующими данными:

  • Host: pidt.net
  • Port: 2101
  • Login: any
  • Password: 1234

Снимок экрана 2023-08-02 в 14.23.36.png

По окончанию работы в Telegram бот PIZDATA free кастер придет файл статики, записанный с потока данных, направленного в данный кастер. 

С помощью telegram бота GNSS CONVBIN BOT вы можете конвертировать файл статики в формат Rinex v3.  Подробнее о работе бота читайте в статье "GNSS CONVBIN BOT".

TCP

Если ваша базовая станция не поддерживает протокол NTRIP, вы можете использовать протокол TCP для передачи данных. Для этого необходимо следовать указанным ниже инструкциям.

  1. Пропишите команду /tcp в Telegram боте CORS to pidt.net bot для активации режима TCP.

  2. Настройте ваше устройство для подключения в качестве TCP клиента. В зависимости от типа устройства процесс может немного отличаться. Обычно это делается через настройки сети или сетевые соединения. Параметры для подключения вам выдаст бот при выполнении пункта 1.

  3. В кастере pidt.net:2101 появится точка доступа, название которой также выдает бот при выполнении шага 1.
  4. По окончанию работы необходимо закрыть порт TCP. Для этого введите команду /tcp в Telegram боте.

В режиме TCP записывается файл статики, который можно найти в Telegram канале PIZDATA free кастер. Этот канал содержит информацию о доступных файлах статики для использования в вашей базовой станции. На рисунке отображен пример использования опции TCP подключения.

тср.jpeg

Ретрансляция с других сетей

Осторожно! Используя данную опцию вы делаете это на свой страх и риск! Подобные вещи могут быть запрещены в договоре с другими сетями. Есть риск получить блокировку.

Точки подключения из других сетей референcных базовых станций могут быть ретраслированны в pidt.net и могут использоваться многими пользователями одновременно. Для этого необходимо перейти в Telegram бот  CORS to pidt.net bot и указать следующие данные:

USER:PASS@CORS_SERVER_ADDR:PORT/MOUNT_POINT[LAT:LON]

где: 

  • USER - логин сторонней сети
  • PASS - пароль сторонней сети
  • CORS_SERVER_ADDR - адрес подключения сторонней сети
  • PORT - порт подключения сторонней сети
  • MOUNT_POINT[LAT:LON] - точка подключения сторонней сети
  • [LAT:LON] - текущие координаты ровера в формате широта:долгота. Необходимо, если в сети предусмотрен автоматический выбор базовой станции на основании координат. Пример записи: auto[56.01802:92.84113]

Пример ретрансляции с pidt.net:1234 представлен на скриншоте ниже. В примере не указываются координаты [LAT:LON], так как не используются автоматический подбор точки подключения. 

ретрансляция.png

После завершения работы необходимо выполнить команду "/stop". После её выполнения файл статики передается в Telegram бота CORS to pidt.net bot а также в течение часа в бота PIZDATA free caster.

Примеры подключения сторонних приёмников к сети PiDATA

В данном примере мы подключаем приёмник PrinCe к сети PiDATA.

d49eaf5a-d257-4f6d-96df-2f8d13520500.jpeg

acd90cee-f1b6-4e55-836b-ad8a7bacf41f.png

В статье "Миграция из стороннего ПО" вы можете узнать о процессе переноса системы координат и калибровок из стороннего ПО.